经济型数控车床装卸机器人的优势 1、可实现多台数控机床的灵活组合，多自由度自动装卸与工件夹紧，满足高难度的生产工艺要求。 2、工业CCD视觉检测可配置为实现复杂工件的自由抓取。 3、可以实现单工件的连续批量生产，多品种小批量程序的自动转换。 4、可调性强，可实现与数控机床、PLC、外部感应器等设备的通讯，通过编程实现安全的顺序控制。 5、多功能：高的性能防碰撞、产品检测、外轴、码垛等可选功能。 6、可方便地实现多条在线自动生产线和数字化工厂布局i大限度地节省人力，提高工厂生产的技术形象。
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经济型数控车床：采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床。成本较低，自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。
这种方法简单方便，但会在工件表面留下切削痕迹， 且对刀精度较低。以对刀点（此处与工件坐标系原点重合）在工件表面中心位置为例采用双边对刀方式。
x，y向对刀。
①将工件通过夹具装在工作台上，cincom数控车床，装夹时，工件的四个侧面都应留出对刀的位置。
②启动主轴中速旋转，快速移动工作台和主轴，让刀具快速移动到靠近工件左侧有一定安全距离的位置，然后降低速度移动至接近工件左侧。
③靠近工件时改用微调操作（一般用0.01mm）来靠近，让刀具慢慢接近工件左侧，使刀具恰好接触到工件左侧表面（观察，cincom数控车床直销，听切削声音、看切痕、看切屑，只要出现一种情况即表示刀具接触到工件），再回退0.01mm。记下此时机床坐标系中显示的坐标值，cincom数控车床代理商，如-240.500。
④沿z正方向退刀，cincom数控车床代理，至工件表面以上，用同样方法接近工件右侧，记下此时机床坐标系中显示的坐标值，如-340.500。
⑤据此可得工件坐标系原点在机床坐标系中坐标值为｛-240.500 （-340.500）}/2=-290.500。
⑥同理可测得工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。
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